Que hacen buena gente,

Hace tiempo que tengo armado un robot que hice (bah, ahora lo tengo desarmado, pero es una especie de grúa sin una finalidad más que académica), que se mueve con 4 (o quizás 5) motores DC de 9V.

Mi idea principal era manejar la ruta programando un PIC de microchip, el famoso 18F452. Pero luego vi que, desde ya hace mucho tiempo, anda en la vuelta la movida arduino.

Y hasta ahora no puedo creer que la "placa madre" de un arduino (con un atmega, aparentemente es el más común en estas placas) salga tan barata, entonces mi idea ahora es olvidarme del PIC, que es bastante más lento y con menos recursos y además tendría que armar un programador usb y no toy pa esa, y usar arduino, lo que significa que tendría que elegir uno de las tantas versiones que hay, y 4 o 5 controladores para motores DC (que por lo que pude ver, le llaman "puente H")

¿Alguno puede aconsejar o tiene experiencia con algun arduino en particular? vi que está por todos lados el de ELEGOO UNO, pero hay varios más. Yo recién me estoy adentrando en el tema.

¿Alguno quizás conozca alguna alternativa similar que prefiera, en lugar de arduino?

Gracias de antemano

Terry